FIG. 01 — ОБЩИЙ ВИДДЕМОНСТРАЦИЯ
FT-ID/2026 · ОБЪЕКТ 01■ В РАЗРАБОТКЕ
Follo
TCT_
TERRITORY CLEANING TECHNOLOGY
Гусеничный робот для уборки дворовых территорий. Проходит по асфальту и газону, передаёт телеметрию и видео в реальном времени. Сейчас отдел учит его ориентироваться в пространстве.
СТАТУСВ РАЗРАБОТКЕ
ЭТАП3D-НАВИГАЦИЯ
ПУТЬ К MVP///////// 09/18
FT-001 · РАЗДЕЛ А · ТЕХНИЧЕСКИЙ ПАСПОРТЛИСТ 02 / 07
Технический паспорт
ВИД СБОКУ · ПО 3D-МОДЕЛИ · [РЕВИЗИЯ]
ТИПГусеничная платформа
УБОРОЧНЫЙ МОДУЛЬЩётка на поворотном рычаге
ПОКРЫТИЯАсфальт, газон
СЕНСОРЫкамеры · 3D-лидары · IMU
БОРТОВОЙ КОМПЬЮТЕРNVIDIA Orin
ПРИВОДЫBLDC моторы
СВЯЗЬВ уточнении
ИНДИКАЦИЯLED-панели
РАЗМЕРЫ1600*810*530 [Д × Ш × В, ММ]
МАССА~80 [КГ]
СКОРОСТЬ~6 [КМ/Ч]
FT-001 · РАЗДЕЛ Б · О ПРОЕКТЕЛИСТ 03 / 07
Как утилитарная уборочная машина может выглядеть и ощущаться как объект из ближайшего будущего.
ЗАДАЧАСнизить долю ручного труда при уборке придомовых территорий, повысить предсказуемость и безопасность работ.
ЧТО УМЕЕТ СЕЙЧАС> ездит по асфальту и газону
> управляется удалённо с сервера
> передаёт телеметрию и видео
> показывает режимы светом
> управляется удалённо с сервера
> передаёт телеметрию и видео
> показывает режимы светом
FT-001 · РАЗДЕЛ В · СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯЛИСТ 04 / 07
Полная автономия.
Полный контроль.
Follo TCT убирает территорию самостоятельно — и при этом каждый параметр его работы остаётся в руках оператора. Настройки меняются удалённо, в любой момент, без остановки и без выезда на объект. Оператор не ведёт робота, а задаёт ему правила.
01 · АВТОНОМНОСТЬРаботает самПолучив задание, робот сам прокладывает маршрут, объезжает препятствия и убирает территорию — оператор не ведёт его вручную.
> навигация по 3D-лидару> объезд препятствий> работа по расписанию
02 · КАСТОМИЗАЦИЯНастраивается под объектПоведение робота не зашито намертво: под конкретный двор настраиваются зоны, маршруты и режимы работы уборочного модуля.
> зоны и границы уборки> режимы щёток и скорости> расход реагентов и моющих средств
03 · УДАЛЁННЫЙ КОНТРОЛЬВсё — удалённоВсе параметры управления доступны удалённо. Их можно изменить на ходу, не останавливая работу и не выезжая на объект.
> телеметрия и видео в реальном времени> изменение настроек на ходу> перехват управления в любой момент
ПАНЕЛЬ ПАРАМЕТРОВ · FT-001УДАЛЁННЫЙ ДОСТУП ■
ЗОНА УБОРКИПОЛИГОН · ДВОР-01ИЗМЕНИТЬ ↗
МАРШРУТАВТОИЗМЕНИТЬ ↗
РАСПИСАНИЕПН–ПТ · [ВРЕМЯ]ИЗМЕНИТЬ ↗
СКОРОСТЬ[ ЗНАЧЕНИЕ ]ИЗМЕНИТЬ ↗
ЩЁТКИ[ РЕЖИМ ]ИЗМЕНИТЬ ↗
РЕАГЕНТЫ[ РАСХОД ]ИЗМЕНИТЬ ↗
ПРЕПЯТСТВИЯОБЪЕЗДИЗМЕНИТЬ ↗
РЕЖИМ● АВТОНОМНЫЙВ РАБОТЕ
ИЛЛЮСТРАЦИЯ ИНТЕРФЕЙСА · ЗНАЧЕНИЯ УСЛОВНЫЕ[ ПЕРЕХВАТИТЬ УПРАВЛЕНИЕ ]
ШАГ 01 · ОПЕРАТОРЗаданиезона, расписание и параметры работы
▼
ШАГ 02 · РОБОТАвтономная работамаршрут, объезд препятствий, уборка
▼
ШАГ 03 · ОПЕРАТОРКонтрольтелеметрия, видео и правка параметров на ходу
↺ ЦИКЛ ПОВТОРЯЕТСЯПЕРЕХВАТ — В ЛЮБОЙ МОМЕНТ
FT-001 · РАЗДЕЛ Г · ЭВОЛЮЦИЯЛИСТ 05 / 07
Эволюция платформы
2022
ЭТАП 01
2023
ЭТАП 02
2024
ЭТАП 03
2025–2026
■ СЕЙЧАС
FT-001 · РАЗДЕЛ Д · АРХИВ ОБЪЕКТАЛИСТ 06 / 07
С демонстраций и из мастерской
[ ВСЕ ВИДЕО ↗ ]Follo TCT · текущая платформа
Кормовые огни · ночная съёмка
Сборка корпуса в мастерской
Световая индикация и ходовая
Отсек электроники · деталь
Студийная съёмка · вид сзади
Проектирование в Fusion
«Гагаринские чтения» 2026 · II место
Погрузка после выставки
FT-001 · РАЗДЕЛ Е · НАГРАДЫ И ДЕМОНСТРАЦИИЛИСТ 07 / 07
Признание
1 МЕСТО«Есть разряд!» · НИУ МЭИ2025
2 МЕСТО«Гагаринские чтения»2026
3 МЕСТО«Гагаринские чтения»2025
ГРАН-ПРИ«Технолидеры Москвы» · «Лучший проект»2023–24
ПРИЗЁР«3D ПРОФИ»2024, 2025
ПРИЗЁР«Технолидеры Москвы»2022, 2023
ПОБЕДИТЕЛЬ«Технолидеры будущего» · московский трек2021–22
УЧАСТИЕВыставка на ВДНХ · фестивали робототехники ВШЭ2024–26